张心怡：基于改进卡尔曼滤波在车辆组合导航中的研究论文

本文主要研究内容

作者张心怡,关志伟（2019）在《基于改进卡尔曼滤波在车辆组合导航中的研究》一文中研究指出：针对车辆在长时间行驶的状态中,组合导航经常会出现滤波精度不高的问题,提出一种采用遗传算法对卡尔曼滤波器进行在线调节的自适应数据融合方法,根据位置误差系数和卡尔曼滤波器的新息统计信息,实时调整参数值,将卡尔曼滤波器调整到运行过程中的最优状态。通过MATLAB软件对该方法进行仿真试验,模拟INS/GPS组合导航系统运行情况,表明这种方法和传统卡尔曼滤波算法相比较导航精度明显提高。

Abstract

zhen dui che liang zai chang shi jian hang shi de zhuang tai zhong ,zu ge dao hang jing chang hui chu xian lv bo jing du bu gao de wen ti ,di chu yi chong cai yong wei chuan suan fa dui ka er man lv bo qi jin hang zai xian diao jie de zi kuo ying shu ju rong ge fang fa ,gen ju wei zhi wu cha ji shu he ka er man lv bo qi de xin xi tong ji xin xi ,shi shi diao zheng can shu zhi ,jiang ka er man lv bo qi diao zheng dao yun hang guo cheng zhong de zui you zhuang tai 。tong guo MATLABruan jian dui gai fang fa jin hang fang zhen shi yan ,mo ni INS/GPSzu ge dao hang ji tong yun hang qing kuang ,biao ming zhe chong fang fa he chuan tong ka er man lv bo suan fa xiang bi jiao dao hang jing du ming xian di gao 。

论文参考文献

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论文详细介绍

论文作者分别是来自机械与电子的张心怡,关志伟，发表于刊物机械与电子2019年07期论文，是一篇关于组合导航论文,卡尔曼滤波论文,遗传算法论文,滤波精度论文,机械与电子2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械与电子2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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