作者袁力蓉,罗禹,朱皓阳,史爱华,申存毅,谭文君,马涛,董鼎辉,吴荣谦,吕毅（2019）在《吸痰机器人运动单元的改良设计》一文中研究指出：目的对该研究团队前期研发的吸痰机器人运动单元机械臂进行改良设计,提高吸痰管送管成功率。方法分析原有吸痰机器人运动单元机械臂存在的不足,从驱动方式及机械结构上进行改进,优化设计了直线导轨式吸痰机器人运动单元,并研制吸痰机器人样机。结果改良后的吸痰机器人运动单元运动稳定,能够顺利完成吸痰管的夹取、送管、回退保护以及旋转退管动作;并且有效减少了操作及运作的复杂度。送管成功率达到80%,较之前方案提高了25%。结论吸痰机器人的改良设计方案可行,直线导轨式吸痰机器人具有更可靠的操作性,有利于完善机械化吸痰操作。
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论文作者分别是来自中国医学教育技术的袁力蓉,罗禹,朱皓阳,史爱华,申存毅,谭文君,马涛,董鼎辉,吴荣谦,吕毅，发表于刊物中国医学教育技术2019年01期论文，是一篇关于吸痰论文,机器人论文,运动单元论文,直线导轨论文,优化设计论文,中国医学教育技术2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国医学教育技术2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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