刘送永：煤矿井下定位导航技术研究进展论文

本文主要研究内容

作者刘送永,崔玉明（2019）在《煤矿井下定位导航技术研究进展》一文中研究指出：煤矿井下为完全封闭空间,面临着复杂的电磁环境,也没有卫星导航信号辅助实现设备和人员的定位,导航难度很大。基于《煤炭行业绿色矿山建设规范》中建设智能化矿山的基本要求,介绍了现有定位导航技术并进行对比,分析了地下定位导航策略的组合类型,回顾了地下定位导航滤波和位置估计算法的最新研究成果,最后提出和展望了井下设备自主定位与导航技术及相关算法的发展方向。

Abstract

mei kuang jing xia wei wan quan feng bi kong jian ,mian lin zhao fu za de dian ci huan jing ,ye mei you wei xing dao hang xin hao fu zhu shi xian she bei he ren yuan de ding wei ,dao hang nan du hen da 。ji yu 《mei tan hang ye lu se kuang shan jian she gui fan 》zhong jian she zhi neng hua kuang shan de ji ben yao qiu ,jie shao le xian you ding wei dao hang ji shu bing jin hang dui bi ,fen xi le de xia ding wei dao hang ce lve de zu ge lei xing ,hui gu le de xia ding wei dao hang lv bo he wei zhi gu ji suan fa de zui xin yan jiu cheng guo ,zui hou di chu he zhan wang le jing xia she bei zi zhu ding wei yu dao hang ji shu ji xiang guan suan fa de fa zhan fang xiang 。

论文参考文献

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论文详细介绍

论文作者分别是来自矿业研究与开发的刘送永,崔玉明，发表于刊物矿业研究与开发2019年07期论文，是一篇关于煤矿论文,井下定位与导航论文,组合导航策略论文,惯性导航论文,定位算法论文,矿业研究与开发2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自矿业研究与开发2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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