谢建毅：基于熟练驾驶换道特征的车辆换道轨迹规划研究论文

本文主要研究内容

作者谢建毅（2019）在《基于熟练驾驶换道特征的车辆换道轨迹规划研究》一文中研究指出：传统的换道路径规划方法在车辆进行换道路径规划时往往只考虑车辆运动学及动力学约束,所生成的换道路径与熟练驾驶员驾驶车辆的行驶轨迹有很大差别。因此,文章通过研究熟练驾驶员的换道行驶路径特征,提出了一种仿熟练驾驶员换道路径规划方法,能够有效提高汽车舒适性。

Abstract

chuan tong de huan dao lu jing gui hua fang fa zai che liang jin hang huan dao lu jing gui hua shi wang wang zhi kao lv che liang yun dong xue ji dong li xue yao shu ,suo sheng cheng de huan dao lu jing yu shou lian jia shi yuan jia shi che liang de hang shi gui ji you hen da cha bie 。yin ci ,wen zhang tong guo yan jiu shou lian jia shi yuan de huan dao hang shi lu jing te zheng ,di chu le yi chong fang shou lian jia shi yuan huan dao lu jing gui hua fang fa ,neng gou you xiao di gao qi che shu kuo xing 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自汽车实用技术的谢建毅，发表于刊物汽车实用技术2019年03期论文，是一篇关于换道特征论文,路径规划论文,轨迹规划论文,汽车实用技术2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自汽车实用技术2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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