展阔杰：基于Cosserat弹性细杆模型的电缆形态仿真论文

本文主要研究内容

作者展阔杰,张丹,耿琪,王维（2019）在《基于Cosserat弹性细杆模型的电缆形态仿真》一文中研究指出：针对柔性电缆装配仿真时模型受重力作用真实性不足,以及电缆束多分支结构的形态仿真问题。建立了柔性电缆连续性力学模型,并用于多分支结构的柔性电缆束形态仿真。通过建立四个坐标系来描述单根电缆的几何形态,通过增加电缆分支点处的约束建立了多分支电缆的物理模型,对理想约束电缆的物理模型进行了解析求解,及对考虑电缆自重的物理模型进行了数值求解。通过实例表明带重力作用的电缆形态变化更加真实,多分支电缆物理模型能够有效进行形态仿真,可用于交互装配仿真。

Abstract

zhen dui rou xing dian lan zhuang pei fang zhen shi mo xing shou chong li zuo yong zhen shi xing bu zu ,yi ji dian lan shu duo fen zhi jie gou de xing tai fang zhen wen ti 。jian li le rou xing dian lan lian xu xing li xue mo xing ,bing yong yu duo fen zhi jie gou de rou xing dian lan shu xing tai fang zhen 。tong guo jian li si ge zuo biao ji lai miao shu chan gen dian lan de ji he xing tai ,tong guo zeng jia dian lan fen zhi dian chu de yao shu jian li le duo fen zhi dian lan de wu li mo xing ,dui li xiang yao shu dian lan de wu li mo xing jin hang le jie xi qiu jie ,ji dui kao lv dian lan zi chong de wu li mo xing jin hang le shu zhi qiu jie 。tong guo shi li biao ming dai chong li zuo yong de dian lan xing tai bian hua geng jia zhen shi ,duo fen zhi dian lan wu li mo xing neng gou you xiao jin hang xing tai fang zhen ,ke yong yu jiao hu zhuang pei fang zhen 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自计算机仿真的展阔杰,张丹,耿琪,王维，发表于刊物计算机仿真2019年04期论文，是一篇关于柔性电缆论文,多分支论文,物理建模论文,弹性杆论文,形态仿真论文,计算机仿真2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计算机仿真2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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