马天驹：飞机表面清洗机器人的三维实时仿真及其运动控制的实现（英文）论文

本文主要研究内容

作者马天驹,金玉阳,李姝娴,黄维欣,武伟（2019）在《飞机表面清洗机器人的三维实时仿真及其运动控制的实现（英文）》一文中研究指出：以实验室的五自由度飞机表面清洗机器人为样机,为其搭建一套含三维实时运动仿真的实时控制系统。该系统硬件主要采用CAN卡和Copley的驱动器进行运动控制,软件采用Visual Studio C#对三维软件SolidW orks进行二次开发。利用数据库将运动控制软件和三维仿真软件相结合,实现三维实时仿真。实验表明:该系统在保证精度的前提下,可对机器人下达控制指令的同时通过三维模型反馈其运动的实时位姿,记录其运动数据,从而实现对机器人的实时控制与监控。

Abstract

yi shi yan shi de wu zi you du fei ji biao mian qing xi ji qi ren wei yang ji ,wei ji da jian yi tao han san wei shi shi yun dong fang zhen de shi shi kong zhi ji tong 。gai ji tong ying jian zhu yao cai yong CANka he Copleyde qu dong qi jin hang yun dong kong zhi ,ruan jian cai yong Visual Studio C#dui san wei ruan jian SolidW orksjin hang er ci kai fa 。li yong shu ju ku jiang yun dong kong zhi ruan jian he san wei fang zhen ruan jian xiang jie ge ,shi xian san wei shi shi fang zhen 。shi yan biao ming :gai ji tong zai bao zheng jing du de qian di xia ,ke dui ji qi ren xia da kong zhi zhi ling de tong shi tong guo san wei mo xing fan kui ji yun dong de shi shi wei zi ,ji lu ji yun dong shu ju ,cong er shi xian dui ji qi ren de shi shi kong zhi yu jian kong 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自机床与液压的马天驹,金玉阳,李姝娴,黄维欣,武伟，发表于刊物机床与液压2019年12期论文，是一篇关于机器人论文,飞机清洗论文,运动控制论文,三维实时运动仿真论文,二次开发论文,机床与液压2019年12期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机床与液压2019年12期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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