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魏若楠:水上救援机器人论文

本文主要研究内容

作者魏若楠,闫琪,管英含,王勇,齐新皓(2019)在《水上救援机器人》一文中研究指出:本文介绍了一种运用远程控制的方式,完成水上救援任务的水上救援机器人的设计。本文首先阐述了救援机器人以STM32单片机作为主要控制器,使用2.4G无线通信技术模块作为远程通信方式,然后介绍了通过对电调输入脉宽调制信号用以驱动无刷电机推动船体运行的船体的远程控制方式,使其迅速并且稳定地运送救生装备至所需救援地点,完成救援的任务。

Abstract

ben wen jie shao le yi chong yun yong yuan cheng kong zhi de fang shi ,wan cheng shui shang jiu yuan ren wu de shui shang jiu yuan ji qi ren de she ji 。ben wen shou xian chan shu le jiu yuan ji qi ren yi STM32chan pian ji zuo wei zhu yao kong zhi qi ,shi yong 2.4Gmo xian tong xin ji shu mo kuai zuo wei yuan cheng tong xin fang shi ,ran hou jie shao le tong guo dui dian diao shu ru mai kuan diao zhi xin hao yong yi qu dong mo shua dian ji tui dong chuan ti yun hang de chuan ti de yuan cheng kong zhi fang shi ,shi ji xun su bing ju wen ding de yun song jiu sheng zhuang bei zhi suo xu jiu yuan de dian ,wan cheng jiu yuan de ren wu 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自科技创新导报的魏若楠,闫琪,管英含,王勇,齐新皓,发表于刊物科技创新导报2019年16期论文,是一篇关于水上救援机器人论文,芯片论文,远程控制论文,船模结构论文,科技创新导报2019年16期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自科技创新导报2019年16期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    本文来源: https://www.lw00.cn/article/31e7390f8dd1c3576cc2d90f.html