作者孟祥雨,张成阳,苏冲（2019）在《自动驾驶汽车横向跟踪控制方法研究》一文中研究指出：现阶段自动驾驶轨迹跟踪控制能够划分成纵向跟踪控制以及横向跟踪控制,前者指的是对于汽车车速的控制,而且会涉及到对于油门以及刹车的控制。后者是控制方向盘,确保汽车行驶保持一个合理的轨迹。其中横向跟踪控制是比较复杂的,而且也是比较重要的,对于算法有着较高的要求,如此就需要加强对于自动驾驶汽车轨迹跟踪的横向跟踪控制的分析。
xian jie duan zi dong jia shi gui ji gen zong kong zhi neng gou hua fen cheng zong xiang gen zong kong zhi yi ji heng xiang gen zong kong zhi ,qian zhe zhi de shi dui yu qi che che su de kong zhi ,er ju hui she ji dao dui yu you men yi ji cha che de kong zhi 。hou zhe shi kong zhi fang xiang pan ,que bao qi che hang shi bao chi yi ge ge li de gui ji 。ji zhong heng xiang gen zong kong zhi shi bi jiao fu za de ,er ju ye shi bi jiao chong yao de ,dui yu suan fa you zhao jiao gao de yao qiu ,ru ci jiu xu yao jia jiang dui yu zi dong jia shi qi che gui ji gen zong de heng xiang gen zong kong zhi de fen xi 。
论文作者分别是来自时代汽车的孟祥雨,张成阳,苏冲，发表于刊物时代汽车2019年08期论文，是一篇关于人工智能论文,自动驾驶论文,智能汽车论文,时代汽车2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自时代汽车2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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