宋雷震：航迹规划算法在无人机电力巡线系统中的应用论文

本文主要研究内容

作者宋雷震（2019）在《航迹规划算法在无人机电力巡线系统中的应用》一文中研究指出：无人机在电网巡检中具有安全性高、检测结果准确、可长时间持续工作等优点。文章对无人机在电力巡检中常用的几种飞行模式进行分析,并对无人机在电力巡线中自主规划航迹加以优化,提出了基于航迹规划的电力巡线方案,同时在地面工作站上标定开始和结束位置,借助航迹规划算法获取待飞航点,组成航线,从而实现对线路的跟踪。

Abstract

mo ren ji zai dian wang xun jian zhong ju you an quan xing gao 、jian ce jie guo zhun que 、ke chang shi jian chi xu gong zuo deng you dian 。wen zhang dui mo ren ji zai dian li xun jian zhong chang yong de ji chong fei hang mo shi jin hang fen xi ,bing dui mo ren ji zai dian li xun xian zhong zi zhu gui hua hang ji jia yi you hua ,di chu le ji yu hang ji gui hua de dian li xun xian fang an ,tong shi zai de mian gong zuo zhan shang biao ding kai shi he jie shu wei zhi ,jie zhu hang ji gui hua suan fa huo qu dai fei hang dian ,zu cheng hang xian ,cong er shi xian dui xian lu de gen zong 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自萍乡学院学报的宋雷震，发表于刊物萍乡学院学报2019年03期论文，是一篇关于无人机论文,电力巡检论文,飞行模式论文,航迹规划算法论文,萍乡学院学报2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自萍乡学院学报2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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