安佳宁：高速无人机横侧向增稳控制设计论文

本文主要研究内容

作者安佳宁（2019）在《高速无人机横侧向增稳控制设计》一文中研究指出：高速无人机横侧向转动惯量小,在速度包线范围内横侧向控制参数变化大,高速飞行时会出现荷兰滚模态不稳定的问题。为了改善高速飞行时的荷兰滚模态的稳定性,提出了引入侧滑角反馈与滚转角速度反馈共同构成增稳系统的解决方案,建立了增稳系统的控制模型。运用Simulink软件搭建了仿真模型,仿真结果表明:高速飞行时无人机横侧向控制参数选取合理,引入侧滑角反馈后横侧向稳定性显著提高。该方法能够满足实际工程需求。

Abstract

gao su mo ren ji heng ce xiang zhuai dong guan liang xiao ,zai su du bao xian fan wei nei heng ce xiang kong zhi can shu bian hua da ,gao su fei hang shi hui chu xian he lan gun mo tai bu wen ding de wen ti 。wei le gai shan gao su fei hang shi de he lan gun mo tai de wen ding xing ,di chu le yin ru ce hua jiao fan kui yu gun zhuai jiao su du fan kui gong tong gou cheng zeng wen ji tong de jie jue fang an ,jian li le zeng wen ji tong de kong zhi mo xing 。yun yong Simulinkruan jian da jian le fang zhen mo xing ,fang zhen jie guo biao ming :gao su fei hang shi mo ren ji heng ce xiang kong zhi can shu shua qu ge li ,yin ru ce hua jiao fan kui hou heng ce xiang wen ding xing xian zhe di gao 。gai fang fa neng gou man zu shi ji gong cheng xu qiu 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自指挥控制与仿真的安佳宁，发表于刊物指挥控制与仿真2019年03期论文，是一篇关于无人机论文,横侧向控制律论文,荷兰滚论文,增稳论文,指挥控制与仿真2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自指挥控制与仿真2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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