胡香玲：超声电机在机器人关节路径规划中的应用论文

本文主要研究内容

作者胡香玲,陈璐,尹亚南（2019）在《超声电机在机器人关节路径规划中的应用》一文中研究指出：介绍了机器人多自由度关节的结构和特点,分析了机器人关节的路径规划问题。在此基础上,将超声电机应用于机器人关节路径规划中,并介绍了超声电机精密定位控制方法和基于占空比调节的超声电机简便转速控制方法。通过研究确认,将超声电机应用于机器人关节路径规划中,不需要高精度编码器,就可以使机器人关节达到较高的定位精度。

Abstract

jie shao le ji qi ren duo zi you du guan jie de jie gou he te dian ,fen xi le ji qi ren guan jie de lu jing gui hua wen ti 。zai ci ji chu shang ,jiang chao sheng dian ji ying yong yu ji qi ren guan jie lu jing gui hua zhong ,bing jie shao le chao sheng dian ji jing mi ding wei kong zhi fang fa he ji yu zhan kong bi diao jie de chao sheng dian ji jian bian zhuai su kong zhi fang fa 。tong guo yan jiu que ren ,jiang chao sheng dian ji ying yong yu ji qi ren guan jie lu jing gui hua zhong ,bu xu yao gao jing du bian ma qi ,jiu ke yi shi ji qi ren guan jie da dao jiao gao de ding wei jing du 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自机械制造的胡香玲,陈璐,尹亚南，发表于刊物机械制造2019年09期论文，是一篇关于超声电机论文,机器人论文,关节论文,路径规划论文,应用论文,机械制造2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械制造2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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