姜晓政：无人水面艇响应模型的参数辨识方法研究论文

本文主要研究内容

作者姜晓政,刘忠,张建强,陈霄（2019）在《无人水面艇响应模型的参数辨识方法研究》一文中研究指出：为实现有效操控无人艇,需要首先建立无人艇操纵运动响应模型,并获得可靠的模型参数;在多组实船Z形操舵和定常回转试验数据分析的基础上,分别利用野本标准Z形操纵试验法、最小二乘递推算法和分步数据处理法,对无人艇的模型参数进行辨识;通过仿真实验与实船试验数据对比分析,证明分步数据处理法能够有效辨识模型参数,并具备更高的辨识精度。

Abstract

wei shi xian you xiao cao kong mo ren ting ,xu yao shou xian jian li mo ren ting cao zong yun dong xiang ying mo xing ,bing huo de ke kao de mo xing can shu ;zai duo zu shi chuan Zxing cao duo he ding chang hui zhuai shi yan shu ju fen xi de ji chu shang ,fen bie li yong ye ben biao zhun Zxing cao zong shi yan fa 、zui xiao er cheng di tui suan fa he fen bu shu ju chu li fa ,dui mo ren ting de mo xing can shu jin hang bian shi ;tong guo fang zhen shi yan yu shi chuan shi yan shu ju dui bi fen xi ,zheng ming fen bu shu ju chu li fa neng gou you xiao bian shi mo xing can shu ,bing ju bei geng gao de bian shi jing du 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自计算机与数字工程的姜晓政,刘忠,张建强,陈霄，发表于刊物计算机与数字工程2019年01期论文，是一篇关于参数辨识论文,响应模型论文,最小二乘递推算法论文,分步数据处理法论文,计算机与数字工程2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计算机与数字工程2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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