曹波：基于多传感器的高精度地图生成技术研究论文

本文主要研究内容

作者曹波（2019）在《基于多传感器的高精度地图生成技术研究》一文中研究指出：针对高精度地图的生成问题。本文首先阐述了高精度地图的一般性定义,说明自动驾驶对高精度地图的巨大需求,对比分析高精度地图与传统导航地图的区别;然后详细介绍基于多传感器的高精度地图生成技术的数据采集、数据处理、元素识别和人工验证四个环节;最后,建立了以车道为基本单元的包含区域-道路-车道-元素的四级高精度地图拓扑结构。

Abstract

zhen dui gao jing du de tu de sheng cheng wen ti 。ben wen shou xian chan shu le gao jing du de tu de yi ban xing ding yi ,shui ming zi dong jia shi dui gao jing du de tu de ju da xu qiu ,dui bi fen xi gao jing du de tu yu chuan tong dao hang de tu de ou bie ;ran hou xiang xi jie shao ji yu duo chuan gan qi de gao jing du de tu sheng cheng ji shu de shu ju cai ji 、shu ju chu li 、yuan su shi bie he ren gong yan zheng si ge huan jie ;zui hou ,jian li le yi che dao wei ji ben chan yuan de bao han ou yu -dao lu -che dao -yuan su de si ji gao jing du de tu ta pu jie gou 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自内燃机与配件的曹波，发表于刊物内燃机与配件2019年16期论文，是一篇关于多传感器论文,高精度地图论文,生成技术论文,拓扑结构论文,内燃机与配件2019年16期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自内燃机与配件2019年16期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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