杨明：基于麦克斯韦电磁场理论的智能车精确控制设计论文

本文主要研究内容

作者杨明（2019）在《基于麦克斯韦电磁场理论的智能车精确控制设计》一文中研究指出：该设计基于直立二轮电磁车以KEA128作为核心处理器,通过MPU6050测量的数据反馈计算得出小车当前姿态信息,并通过电感检测磁场的大小,程序计算小车出于的赛道中心的偏移量,经过滤波,最后通过PID算法产生输出量控制小车左右轮的转速,使小车保持正常直立前行姿态且稳定的速度沿着铺设铜线的赛道运行。实验通过调整程序参数,最终使小车在一定速度的范围内都能够很稳定的完成赛道全程。

Abstract

gai she ji ji yu zhi li er lun dian ci che yi KEA128zuo wei he xin chu li qi ,tong guo MPU6050ce liang de shu ju fan kui ji suan de chu xiao che dang qian zi tai xin xi ,bing tong guo dian gan jian ce ci chang de da xiao ,cheng xu ji suan xiao che chu yu de sai dao zhong xin de pian yi liang ,jing guo lv bo ,zui hou tong guo PIDsuan fa chan sheng shu chu liang kong zhi xiao che zuo you lun de zhuai su ,shi xiao che bao chi zheng chang zhi li qian hang zi tai ju wen ding de su du yan zhao pu she tong xian de sai dao yun hang 。shi yan tong guo diao zheng cheng xu can shu ,zui zhong shi xiao che zai yi ding su du de fan wei nei dou neng gou hen wen ding de wan cheng sai dao quan cheng 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自科技视界的杨明，发表于刊物科技视界2019年04期论文，是一篇关于智能车论文,直立行走论文,自动寻迹论文,控制论文,科技视界2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自科技视界2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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