机器人重复定位精度标准

问：机器人的重复定位精度是什么意思？

1. 答：重复精度（RP）字面意思就是重复到达某一点的精度，包括位置和姿态，我们通常说的重复精度±0.0几毫米指的就是位置。  实际测试中标准会做一些更细的规定，以便具体实施，比如：  
   测量负载为100%，但是50%和10%也会作为辅助测试项目 ；
   测量区域为机器人经常使用的区域，这个其实就比较模糊了，可以选一个比较舒服的区域 ；
   测试点为5个，循环测试的路径会是重复的P1~P5，因此每次到达测试点的方向是一致的 ；
   扩展资料
   重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响，一般情况下，重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一个非常重要的精度指标。
   定位精度主要检测内容有直线运动定位精度、直线运动重复 定位精度、直线运动轴机械原点的返回精度、直线运动矢动量。检测工具有测微仪、成组块规、标准长度刻线尺、光学读数显微镜和 双频激光干涉仪等。
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问：机器人的重复定位精度是什么意思?

1. 答：机器人在重复一个动作5--10次每次在同一个点的位置的偏差是它的重复定位精度,一般需用激光干涉仪来测量.用0.001精度的表也可以,不过不是很准确.

问：重复定位精度的定义

1. 答：重复定位精度：重复定位精度是指在同一台数控机床上，应用相同程序、相同代码加工一批零件，所得到连续结果的一致程度。重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响。一般情况下，重复定位精度是成正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一项非常重要的性能指标。
   目前机床重复定位精度测量最有效的工具是SJ6000激光干涉仪。
   重复定位精度配置主要由SJ6000主机、EC20环境补偿单元、线性镜组、SJ6000静态测量软件等组件构成，可满足0~80m范围内的测量。
   SJ6000静态测量软件可以将线性测量结果生成指定的误差补偿表，该表涵盖了各个测量点的补偿值，运动控制系统制造商允许通过修改指定运动轴的补偿值来消除该运动轴的位置误差，精确的补偿，可以有效地降低运动轴的位置误差。
   被测运动轴需设定若干个等距的定位点，当运动轴移动到设定的定位点时，需设置停留时间，以供SJ6000测量软件进行当前点的数据采集。
2. 答：工业机器人重复定位精度和重复路径精度的定义，中国、日本和ISO机器人标准有何异同。
3. 答：重复定位精度是指机床滑板或大拖板在一定距离范围内（一般为200-300mm）往复运动7次千分表或激光干涉仪检测的精度。

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