王基月：混凝土液压拆除机械臂运动学分析与研究论文

本文主要研究内容

作者王基月,张晓莹（2019）在《混凝土液压拆除机械臂运动学分析与研究》一文中研究指出：混凝土液压拆除机械臂运动学分析是混凝土液压拆除机器人运动及控制器设计的重要组成部分。将混凝土液压拆除机械臂作为研究对象,通过D-H法则建立机械臂连接杆坐标系,并完成机械臂的运动学分析。运用ADAMS对模型进行运动学仿真分析,获得了机械臂的运动包络图,测量了机械臂喷枪末端的位移、速度及加速度曲线,验证了理论分析的正确性。结合理论分析与仿真,分析实际使用中机械臂喷枪末端的姿态和运动情况,为末端机械臂的轨迹规划和控制提供了理论依据。

Abstract

hun ning tu ye ya ca chu ji xie bei yun dong xue fen xi shi hun ning tu ye ya ca chu ji qi ren yun dong ji kong zhi qi she ji de chong yao zu cheng bu fen 。jiang hun ning tu ye ya ca chu ji xie bei zuo wei yan jiu dui xiang ,tong guo D-Hfa ze jian li ji xie bei lian jie gan zuo biao ji ,bing wan cheng ji xie bei de yun dong xue fen xi 。yun yong ADAMSdui mo xing jin hang yun dong xue fang zhen fen xi ,huo de le ji xie bei de yun dong bao lao tu ,ce liang le ji xie bei pen qiang mo duan de wei yi 、su du ji jia su du qu xian ,yan zheng le li lun fen xi de zheng que xing 。jie ge li lun fen xi yu fang zhen ,fen xi shi ji shi yong zhong ji xie bei pen qiang mo duan de zi tai he yun dong qing kuang ,wei mo duan ji xie bei de gui ji gui hua he kong zhi di gong le li lun yi ju 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自机床与液压的王基月,张晓莹，发表于刊物机床与液压2019年14期论文，是一篇关于液压拆除论文,机械臂论文,运动学分析论文,仿真论文,机床与液压2019年14期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机床与液压2019年14期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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