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杨晨光:基于模糊自适应PID的装载机工作装置仿真分析论文

本文主要研究内容

作者杨晨光,吴书强,丁科珉(2019)在《基于模糊自适应PID的装载机工作装置仿真分析》一文中研究指出:装载机是施工项目中最重要的工程机械之一。为了提高装载机工作装置的自动化程度,需要对装载机的工作装置进行了仿真分析。据装载机工作装置的机构特点,采用电液比例系统实现对装载机工作装置的传动,并对装载机工作装置的电液比例控制系统进行建模。采用普通PID和模糊自适应PID对电液比例系统进行控制,对比两种控制方法的静态性能和动态性能,结果表明,发现模糊自适应PID具有较好的控制效果。

Abstract

zhuang zai ji shi shi gong xiang mu zhong zui chong yao de gong cheng ji xie zhi yi 。wei le di gao zhuang zai ji gong zuo zhuang zhi de zi dong hua cheng du ,xu yao dui zhuang zai ji de gong zuo zhuang zhi jin hang le fang zhen fen xi 。ju zhuang zai ji gong zuo zhuang zhi de ji gou te dian ,cai yong dian ye bi li ji tong shi xian dui zhuang zai ji gong zuo zhuang zhi de chuan dong ,bing dui zhuang zai ji gong zuo zhuang zhi de dian ye bi li kong zhi ji tong jin hang jian mo 。cai yong pu tong PIDhe mo hu zi kuo ying PIDdui dian ye bi li ji tong jin hang kong zhi ,dui bi liang chong kong zhi fang fa de jing tai xing neng he dong tai xing neng ,jie guo biao ming ,fa xian mo hu zi kuo ying PIDju you jiao hao de kong zhi xiao guo 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自大众科技的杨晨光,吴书强,丁科珉,发表于刊物大众科技2019年07期论文,是一篇关于装载机论文,电液比例控制论文,模糊自适应论文,仿真论文,大众科技2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自大众科技2019年07期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    本文来源: https://www.lw00.cn/article/59c4d987c18aae59c773adc6.html