张骐：基于无刷直流电机的轮式机器人设计探讨论文

本文主要研究内容

作者张骐（2019）在《基于无刷直流电机的轮式机器人设计探讨》一文中研究指出：本文介绍了一台基于微控制器控制的三轮机器人。选用霍尔传感器控制无刷直流电机作为驱动轮。该三轮机器人具有优异的调速性能,可以作为工业机器人在设定好的路线上搬运货物,也可以远程访问世界一流大学的实验室。该项目开发的主要阶段包括:设计机器人的机械结构,驱动轮控制系统的设计,外围设备和传感器的选择,设计上下层控制印刷电路板,以及通过Wi-Fi进行远程控制调试等。

Abstract

ben wen jie shao le yi tai ji yu wei kong zhi qi kong zhi de san lun ji qi ren 。shua yong huo er chuan gan qi kong zhi mo shua zhi liu dian ji zuo wei qu dong lun 。gai san lun ji qi ren ju you you yi de diao su xing neng ,ke yi zuo wei gong ye ji qi ren zai she ding hao de lu xian shang ban yun huo wu ,ye ke yi yuan cheng fang wen shi jie yi liu da xue de shi yan shi 。gai xiang mu kai fa de zhu yao jie duan bao gua :she ji ji qi ren de ji xie jie gou ,qu dong lun kong zhi ji tong de she ji ,wai wei she bei he chuan gan qi de shua ze ,she ji shang xia ceng kong zhi yin shua dian lu ban ,yi ji tong guo Wi-Fijin hang yuan cheng kong zhi diao shi deng 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自中国设备工程的张骐，发表于刊物中国设备工程2019年21期论文，是一篇关于轮式机器人论文,无刷直流电机论文,中国设备工程2019年21期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国设备工程2019年21期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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