邵文超：基于模拟退火算法的船舶航向PID控制器参数优化研究论文

本文主要研究内容

作者邵文超（2019）在《基于模拟退火算法的船舶航向PID控制器参数优化研究》一文中研究指出：模拟退火算法(SA)是基于局部搜索算法的改进搜索算法,本文使用该方法对舶航向控制PID参数进行离线优化,利用SA算法对目标函数进行搜索迭代运算,得出优化后的PID参数,并进行MATLAB仿真实验与遗传算法(GA)和单纯形算法优化PID参数对比证明SA算法在优化PID参数的可行性和优越性,收敛时间短,系统无超调,上升快,应舵小,具有很强的鲁棒性。

Abstract

mo ni tui huo suan fa (SA)shi ji yu ju bu sou suo suan fa de gai jin sou suo suan fa ,ben wen shi yong gai fang fa dui bo hang xiang kong zhi PIDcan shu jin hang li xian you hua ,li yong SAsuan fa dui mu biao han shu jin hang sou suo die dai yun suan ,de chu you hua hou de PIDcan shu ,bing jin hang MATLABfang zhen shi yan yu wei chuan suan fa (GA)he chan chun xing suan fa you hua PIDcan shu dui bi zheng ming SAsuan fa zai you hua PIDcan shu de ke hang xing he you yue xing ,shou lian shi jian duan ,ji tong mo chao diao ,shang sheng kuai ,ying duo xiao ,ju you hen jiang de lu bang xing 。

论文参考文献

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论文详细介绍

论文作者分别是来自科学技术创新的邵文超，发表于刊物科学技术创新2019年22期论文，是一篇关于模拟退火算法论文,舶航向控制论文,仿真论文,科学技术创新2019年22期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自科学技术创新2019年22期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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