刘飞宇：基于农业机器人用永磁同步电机的2-自由度PID控制论文

本文主要研究内容

作者刘飞宇（2019）在《基于农业机器人用永磁同步电机的2-自由度PID控制》一文中研究指出：人口老龄化和劳动力不足是我们农业发展遇到的最严峻问题,所以,在我国这个农业大国推广农业机器人有着巨大的市场前景。但作业对象、地理环境和天气等因素限制了使用封闭式系统的农用机器人的推广。现将目标值滤波器型二自由度PID控制方法应用于伺服电机的速度环控制,并对二自由度PID控制器的设计方法进行研究,以便于应用开放式伺服系统的农业机器人推广。

Abstract

ren kou lao ling hua he lao dong li bu zu shi wo men nong ye fa zhan yu dao de zui yan jun wen ti ,suo yi ,zai wo guo zhe ge nong ye da guo tui an nong ye ji qi ren you zhao ju da de shi chang qian jing 。dan zuo ye dui xiang 、de li huan jing he tian qi deng yin su xian zhi le shi yong feng bi shi ji tong de nong yong ji qi ren de tui an 。xian jiang mu biao zhi lv bo qi xing er zi you du PIDkong zhi fang fa ying yong yu ci fu dian ji de su du huan kong zhi ,bing dui er zi you du PIDkong zhi qi de she ji fang fa jin hang yan jiu ,yi bian yu ying yong kai fang shi ci fu ji tong de nong ye ji qi ren tui an 。

论文参考文献

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论文详细介绍

论文作者分别是来自西部皮革的刘飞宇，发表于刊物西部皮革2019年18期论文，是一篇关于农用机器人论文,电机控制论文,自由度控制论文,西部皮革2019年18期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自西部皮革2019年18期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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