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王宇:基于特征点采样和曲线拟合的道路坡度计算方法论文

本文主要研究内容

作者王宇,王淼(2019)在《基于特征点采样和曲线拟合的道路坡度计算方法》一文中研究指出:为了得到更精确的道路坡度值,文章提出了一种基于特征点采样和曲线拟合的道路坡度计算方法。该方法对待测量坡度的道路进行路段划分,对每个路段的样本点进行拟合,生成待测量坡度的道路的拟合曲线并划分网格。将每个网格内样本点的坡度均值作为网格坡度值,最后确定每个网格的坡度方向。本处理方法使得汽车的控制系统能够获得整条道路每个位置上的坡度值,继而可以将这条道路的坡度值进行后续的存储和应用。

Abstract

wei le de dao geng jing que de dao lu po du zhi ,wen zhang di chu le yi chong ji yu te zheng dian cai yang he qu xian ni ge de dao lu po du ji suan fang fa 。gai fang fa dui dai ce liang po du de dao lu jin hang lu duan hua fen ,dui mei ge lu duan de yang ben dian jin hang ni ge ,sheng cheng dai ce liang po du de dao lu de ni ge qu xian bing hua fen wang ge 。jiang mei ge wang ge nei yang ben dian de po du jun zhi zuo wei wang ge po du zhi ,zui hou que ding mei ge wang ge de po du fang xiang 。ben chu li fang fa shi de qi che de kong zhi ji tong neng gou huo de zheng tiao dao lu mei ge wei zhi shang de po du zhi ,ji er ke yi jiang zhe tiao dao lu de po du zhi jin hang hou xu de cun chu he ying yong 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自汽车实用技术的王宇,王淼,发表于刊物汽车实用技术2019年14期论文,是一篇关于道路坡度论文,特征点采样论文,曲线拟合论文,汽车实用技术2019年14期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自汽车实用技术2019年14期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    本文来源: https://www.lw00.cn/article/609c66818623296140b70ba8.html