崔翔：基于肌肉神经活跃度反馈的航天服关节助力技术研究论文

本文主要研究内容

作者崔翔,刘昊,吴庆勋,廖平平,张利剑（2019）在《基于肌肉神经活跃度反馈的航天服关节助力技术研究》一文中研究指出：为解决航天服隔离助力系统与人体造成的人机运动协同问题,提出了基于肌肉神经活跃度建模的肌力特征识别方法,从肌电信号(EMG)量化分析了肌肉发力水平,而后根据肌肉实时发力意图对助力系统进行动力学控制,实现了航天员、航天服与助力系统的协同运动。最后,通过穿戴式柔索传动系统模拟了航天服肘关节助力工效实验,对基于肌肉神经活跃度的关节助力技术进行了验证。

Abstract

wei jie jue hang tian fu ge li zhu li ji tong yu ren ti zao cheng de ren ji yun dong xie tong wen ti ,di chu le ji yu ji rou shen jing huo yue du jian mo de ji li te zheng shi bie fang fa ,cong ji dian xin hao (EMG)liang hua fen xi le ji rou fa li shui ping ,er hou gen ju ji rou shi shi fa li yi tu dui zhu li ji tong jin hang dong li xue kong zhi ,shi xian le hang tian yuan 、hang tian fu yu zhu li ji tong de xie tong yun dong 。zui hou ,tong guo chuan dai shi rou suo chuan dong ji tong mo ni le hang tian fu zhou guan jie zhu li gong xiao shi yan ,dui ji yu ji rou shen jing huo yue du de guan jie zhu li ji shu jin hang le yan zheng 。

论文参考文献

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论文详细介绍

论文作者分别是来自载人航天的崔翔,刘昊,吴庆勋,廖平平,张利剑，发表于刊物载人航天2019年04期论文，是一篇关于肌肉神经活跃度论文,航天服论文,关节助力论文,载人航天2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自载人航天2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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