刘晓雯：搭载机械手的智能轮式起重小车研制及分析论文

本文主要研究内容

作者刘晓雯,王会刚（2019）在《搭载机械手的智能轮式起重小车研制及分析》一文中研究指出：为了避免实际生产时恶劣环境中人工作业的危险性,设计了一种集抓取与探测功能于一体的搭载机械手的智能轮式起重小车。该小车在特殊情况时可替代人工完成抓取、搬运和探测等工作。基于有限元分析理论,对起重小车进行了力学和运动学分析,分析结果为实物制作提供了理论指导。

Abstract

wei le bi mian shi ji sheng chan shi e lie huan jing zhong ren gong zuo ye de wei xian xing ,she ji le yi chong ji zhua qu yu tan ce gong neng yu yi ti de da zai ji xie shou de zhi neng lun shi qi chong xiao che 。gai xiao che zai te shu qing kuang shi ke ti dai ren gong wan cheng zhua qu 、ban yun he tan ce deng gong zuo 。ji yu you xian yuan fen xi li lun ,dui qi chong xiao che jin hang le li xue he yun dong xue fen xi ,fen xi jie guo wei shi wu zhi zuo di gong le li lun zhi dao 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自机械工程师的刘晓雯,王会刚，发表于刊物机械工程师2019年08期论文，是一篇关于起重论文,智能论文,移动论文,抓取论文,仿真论文,机械工程师2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械工程师2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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