王琰琰：基于ARM单片机的智能仓储搬运车控制系统设计论文

本文主要研究内容

作者王琰琰,杨晓燕,高勤云（2019）在《基于ARM单片机的智能仓储搬运车控制系统设计》一文中研究指出：本文提出了基于意法半导体公司的STM32F407单片机的智能仓储搬运车控制系统的总体设计方案。为了提高搬运车对环境的适应性,特别设计了自平衡行进和智能导航避障系统,可平稳通过0～15度坡度的地面,并具有自动定位、自由规划路径的能力,使运行更加高效及安全可靠。

Abstract

ben wen di chu le ji yu yi fa ban dao ti gong si de STM32F407chan pian ji de zhi neng cang chu ban yun che kong zhi ji tong de zong ti she ji fang an 。wei le di gao ban yun che dui huan jing de kuo ying xing ,te bie she ji le zi ping heng hang jin he zhi neng dao hang bi zhang ji tong ,ke ping wen tong guo 0～15du po du de de mian ,bing ju you zi dong ding wei 、zi you gui hua lu jing de neng li ,shi yun hang geng jia gao xiao ji an quan ke kao 。

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读者推荐

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论文详细介绍

论文作者分别是来自内燃机与配件的王琰琰,杨晓燕,高勤云，发表于刊物内燃机与配件2019年10期论文，是一篇关于智能搬运车论文,自平衡行进系统论文,激光导引论文,内燃机与配件2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自内燃机与配件2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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