柏宇豪：拣选机器人自动搬运系统设计论文

本文主要研究内容

作者柏宇豪,黄民,刘相权（2019）在《拣选机器人自动搬运系统设计》一文中研究指出：设计了一套集成化、智能化的拣选机器人自动搬运系统。选择安川MH-12型机器人作为自动搬运系统主体,使用Kinect采集货物尺寸信息,利用数据库存储货物尺寸数据、位置数据和订单信息,采用九嘴气动吸盘抓取货物。通过对仓库中储存的所有货物的大小、重量进行分类,设计出了4种吸嘴组合,编写了基于Visual Studio2015的MFC程序实现机器人动作的控制。实验结果表明该自动搬运系统能够高效完成搬运任务。

Abstract

she ji le yi tao ji cheng hua 、zhi neng hua de jian shua ji qi ren zi dong ban yun ji tong 。shua ze an chuan MH-12xing ji qi ren zuo wei zi dong ban yun ji tong zhu ti ,shi yong Kinectcai ji huo wu che cun xin xi ,li yong shu ju ku cun chu huo wu che cun shu ju 、wei zhi shu ju he ding chan xin xi ,cai yong jiu zui qi dong xi pan zhua qu huo wu 。tong guo dui cang ku zhong chu cun de suo you huo wu de da xiao 、chong liang jin hang fen lei ,she ji chu le 4chong xi zui zu ge ,bian xie le ji yu Visual Studio2015de MFCcheng xu shi xian ji qi ren dong zuo de kong zhi 。shi yan jie guo biao ming gai zi dong ban yun ji tong neng gou gao xiao wan cheng ban yun ren wu 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自北京信息科技大学学报(自然科学版)的柏宇豪,黄民,刘相权，发表于刊物北京信息科技大学学报(自然科学版)2019年02期论文，是一篇关于拣选机器人论文,控制系统论文,信号传输论文,北京信息科技大学学报(自然科学版)2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自北京信息科技大学学报(自然科学版)2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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