作者赵兴成,原梅妮,陈鹏云,李盼,李瑶（2019）在《基于H_∞/S面混合算法的无人机速度控制》一文中研究指出：针对无人机速度控制系统在飞行过程中易受到参数摄动和外部扰动的影响,鲁棒性较差等不足,以某型无人机的数学模型为基础,提出一种鲁棒H_∞/S面模型控制算法。内环采用具有较强鲁棒性的鲁棒H_∞控制,外环采用具有较强非线性的S面控制算法,并在无外界干扰、有外界干扰、参数摄动的情况下进行仿真验证。结果表明:该系统具有快速性、精确性、鲁棒性和动态性能,更适合无人机的速度控制。
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论文作者分别是来自兵工自动化的赵兴成,原梅妮,陈鹏云,李盼,李瑶，发表于刊物兵工自动化2019年05期论文，是一篇关于鲁棒控制论文,面控制论文,速度控制论文,稳定性论文,鲁棒性论文,兵工自动化2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自兵工自动化2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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