周斌：小微型Bell-Hiller机构的无人直升机操纵响应的参数辨识论文

本文主要研究内容

作者周斌,蒋庆斌,邓寅喆,田瑞涛（2019）在《小微型Bell-Hiller机构的无人直升机操纵响应的参数辨识》一文中研究指出：模型研究无人直升机传递函数参数的辨识方法,是设计和验证飞行控制系统算法、仿真和性能估计的基石。本文通过归一法,将传递函数归纳为ARX模型。对采集到的无人直升机同步数据,采用基于ARX模型的递推最小二乘法进行系统辨识,演算出纵向、横向、航向操纵响应的完整参数。

Abstract

mo xing yan jiu mo ren zhi sheng ji chuan di han shu can shu de bian shi fang fa ,shi she ji he yan zheng fei hang kong zhi ji tong suan fa 、fang zhen he xing neng gu ji de ji dan 。ben wen tong guo gui yi fa ,jiang chuan di han shu gui na wei ARXmo xing 。dui cai ji dao de mo ren zhi sheng ji tong bu shu ju ,cai yong ji yu ARXmo xing de di tui zui xiao er cheng fa jin hang ji tong bian shi ,yan suan chu zong xiang 、heng xiang 、hang xiang cao zong xiang ying de wan zheng can shu 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自山东农业大学学报(自然科学版)的周斌,蒋庆斌,邓寅喆,田瑞涛，发表于刊物山东农业大学学报(自然科学版)2019年03期论文，是一篇关于无人机论文,模型论文,传递函数论文,参数辨识论文,山东农业大学学报(自然科学版)2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自山东农业大学学报(自然科学版)2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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