郭扬光：基于模糊控制的电动舵机控制器设计与实现论文

本文主要研究内容

作者郭扬光,赵怀林,祝波（2019）在《基于模糊控制的电动舵机控制器设计与实现》一文中研究指出：针对电动舵机控制器因负载转矩变化而引起控制性能下降的问题,设计了基于DSP和CPLD的全数字电流-速度-位置环的三闭环控制器,并在位置环加入模糊自适应PID算法,减小系统参数变化对控制系统性能的影响,以提高系统的稳定性。利用搭建的试验平台对设计的控制器方案进行了测试。试验结果表明,当负载发生变化时,该方案展现出良好的动、静态性能,具有工作稳定、准确性高和鲁棒性好等优点。

Abstract

zhen dui dian dong duo ji kong zhi qi yin fu zai zhuai ju bian hua er yin qi kong zhi xing neng xia jiang de wen ti ,she ji le ji yu DSPhe CPLDde quan shu zi dian liu -su du -wei zhi huan de san bi huan kong zhi qi ,bing zai wei zhi huan jia ru mo hu zi kuo ying PIDsuan fa ,jian xiao ji tong can shu bian hua dui kong zhi ji tong xing neng de ying xiang ,yi di gao ji tong de wen ding xing 。li yong da jian de shi yan ping tai dui she ji de kong zhi qi fang an jin hang le ce shi 。shi yan jie guo biao ming ,dang fu zai fa sheng bian hua shi ,gai fang an zhan xian chu liang hao de dong 、jing tai xing neng ,ju you gong zuo wen ding 、zhun que xing gao he lu bang xing hao deng you dian 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自电力电子技术的郭扬光,赵怀林,祝波，发表于刊物电力电子技术2019年05期论文，是一篇关于控制器论文,电动舵机论文,模糊控制论文,电力电子技术2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电力电子技术2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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