祝凯旋：基于陀螺仪的水下机器人位姿测量系统研究论文

本文主要研究内容

作者祝凯旋,于复生,张华强（2019）在《基于陀螺仪的水下机器人位姿测量系统研究》一文中研究指出：为了检测水下机器人在海里位姿状态变化的问题,研究了基于陀螺仪的水下机器人位姿测量系统。系统由水下机器人、Arduino UNO控制板、MPU6050陀螺仪和USB-TTL转换元件组成,采用Arduino UNO作为系统控制器。通过MPU6050陀螺仪采集水下机器人位姿信息,经过Arduino UNO控制器的信息处理,以及USB-TTL转换元件的信号转换和传输,经MiniIMU上位机的数据显示,通过对数字信号进行严密的数学推算,最终实现对水下机器人位姿的测量并通过上位机对水下机器人位姿进行动态显示。

Abstract

wei le jian ce shui xia ji qi ren zai hai li wei zi zhuang tai bian hua de wen ti ,yan jiu le ji yu tuo luo yi de shui xia ji qi ren wei zi ce liang ji tong 。ji tong you shui xia ji qi ren 、Arduino UNOkong zhi ban 、MPU6050tuo luo yi he USB-TTLzhuai huan yuan jian zu cheng ,cai yong Arduino UNOzuo wei ji tong kong zhi qi 。tong guo MPU6050tuo luo yi cai ji shui xia ji qi ren wei zi xin xi ,jing guo Arduino UNOkong zhi qi de xin xi chu li ,yi ji USB-TTLzhuai huan yuan jian de xin hao zhuai huan he chuan shu ,jing MiniIMUshang wei ji de shu ju xian shi ,tong guo dui shu zi xin hao jin hang yan mi de shu xue tui suan ,zui zhong shi xian dui shui xia ji qi ren wei zi de ce liang bing tong guo shang wei ji dui shui xia ji qi ren wei zi jin hang dong tai xian shi 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自机电技术的祝凯旋,于复生,张华强，发表于刊物机电技术2019年04期论文，是一篇关于水下机器人论文,位姿论文,机电技术2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机电技术2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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