莫庆龙：多级行星齿轮柔顺装配系统论文

本文主要研究内容

作者莫庆龙,谢彦音,李泽,甘林（2019）在《多级行星齿轮柔顺装配系统》一文中研究指出：针对多级行星齿轮柔顺装配问题,首先介绍了国内外柔顺技术的发展状况,提出一种基于力/力矩的主动柔顺控制方式。然后,在对装配作业任务分析的基础上,设计一套两自由度的柔顺装配机构,并对控制系统构成、装配策略与柔顺控制算法进行研究。最后,通过多组齿轮的装配实验,验证了研制的柔顺装配机构与控制系统的性能。

Abstract

zhen dui duo ji hang xing chi lun rou shun zhuang pei wen ti ,shou xian jie shao le guo nei wai rou shun ji shu de fa zhan zhuang kuang ,di chu yi chong ji yu li /li ju de zhu dong rou shun kong zhi fang shi 。ran hou ,zai dui zhuang pei zuo ye ren wu fen xi de ji chu shang ,she ji yi tao liang zi you du de rou shun zhuang pei ji gou ,bing dui kong zhi ji tong gou cheng 、zhuang pei ce lve yu rou shun kong zhi suan fa jin hang yan jiu 。zui hou ,tong guo duo zu chi lun de zhuang pei shi yan ,yan zheng le yan zhi de rou shun zhuang pei ji gou yu kong zhi ji tong de xing neng 。

论文参考文献

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论文详细介绍

论文作者分别是来自机电工程技术的莫庆龙,谢彦音,李泽,甘林，发表于刊物机电工程技术2019年06期论文，是一篇关于行星齿轮论文,柔顺控制论文,齿轮装配论文,机电工程技术2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机电工程技术2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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