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李鹏威:平整轧制多变量系统的线性自抗扰解耦控制论文

本文主要研究内容

作者李鹏威,王京(2019)在《平整轧制多变量系统的线性自抗扰解耦控制》一文中研究指出:针对平整轧制板形板厚控制系统中存在的多变量、强耦合及不确定性等问题,本文提出了将线性自抗扰(LADRC)技术与平整机板形板厚控制系统相结合,利用线性扩张状态观测器(LESO)估计系统总扰动,并将PD作为反馈控制率的LADRC控制方案。针对系统存在的外部扰动和模型参数摄动,利用Matlab进行仿真实验,结果表明,该控制方案不仅解耦控制效果良好,还具有较好的鲁棒性。

Abstract

zhen dui ping zheng ga zhi ban xing ban hou kong zhi ji tong zhong cun zai de duo bian liang 、jiang ou ge ji bu que ding xing deng wen ti ,ben wen di chu le jiang xian xing zi kang rao (LADRC)ji shu yu ping zheng ji ban xing ban hou kong zhi ji tong xiang jie ge ,li yong xian xing kuo zhang zhuang tai guan ce qi (LESO)gu ji ji tong zong rao dong ,bing jiang PDzuo wei fan kui kong zhi lv de LADRCkong zhi fang an 。zhen dui ji tong cun zai de wai bu rao dong he mo xing can shu she dong ,li yong Matlabjin hang fang zhen shi yan ,jie guo biao ming ,gai kong zhi fang an bu jin jie ou kong zhi xiao guo liang hao ,hai ju you jiao hao de lu bang xing 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自武汉科技大学学报的李鹏威,王京,发表于刊物武汉科技大学学报2019年05期论文,是一篇关于平整轧制论文,板形板厚论文,线性自抗扰控制论文,线性扩张状态观测器论文,解耦控制论文,鲁棒性论文,武汉科技大学学报2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自武汉科技大学学报2019年05期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    本文来源: https://www.lw00.cn/article/855f22f7081c9bbf45bd79c7.html