丁超：储罐轮式机器人转向磁吸附力论文

本文主要研究内容

作者丁超,李刚俊,唐东林（2019）在《储罐轮式机器人转向磁吸附力》一文中研究指出：针对四轮爬壁机器人在铅垂壁面上转向失稳的难题展开研究。基于赫兹接触理论,提出一种摩擦力模型,利用面积分算法,求解出转向过程的纵向摩擦力、横向摩擦力、转向阻力矩;通过动力学建模,推导出转向过程中驱动力矩关系式。使用MATLAB仿真计算出了不同负载和不同驱动力矩所对应的吸附力变化趋势。通过实验得出,吸附力为759 N时,转向过程不会出现失稳。

Abstract

zhen dui si lun pa bi ji qi ren zai qian chui bi mian shang zhuai xiang shi wen de nan ti zhan kai yan jiu 。ji yu he ci jie chu li lun ,di chu yi chong ma ca li mo xing ,li yong mian ji fen suan fa ,qiu jie chu zhuai xiang guo cheng de zong xiang ma ca li 、heng xiang ma ca li 、zhuai xiang zu li ju ;tong guo dong li xue jian mo ,tui dao chu zhuai xiang guo cheng zhong qu dong li ju guan ji shi 。shi yong MATLABfang zhen ji suan chu le bu tong fu zai he bu tong qu dong li ju suo dui ying de xi fu li bian hua qu shi 。tong guo shi yan de chu ,xi fu li wei 759 Nshi ,zhuai xiang guo cheng bu hui chu xian shi wen 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自科学技术与工程的丁超,李刚俊,唐东林，发表于刊物科学技术与工程2019年27期论文，是一篇关于爬壁论文,逆向转向论文,摩擦力论文,转向阻力矩论文,动态磁吸附力论文,科学技术与工程2019年27期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自科学技术与工程2019年27期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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