朱子尧：一种基于移动矢径的单信标测距定位算法论文

本文主要研究内容

作者朱子尧,韩树平,黄锐,马鑫（2019）在《一种基于移动矢径的单信标测距定位算法》一文中研究指出：针对水下航行器利用移动单信标进行同步式测距定位时受初始位置误差和声速误差影响的问题,给出一种基于移动矢径的单信标同步式测距定位算法。参考移动矢径的概念建立了移动单信标测距定位模型,利用扩展卡尔曼滤波算法实现了定位滤波算法的设计。仿真和试验结果表明:本文算法可以有效减小初始位置误差带来的定位误差,并对未知声速误差进行实时估计,显著提高了水下航行器的定位精度。

Abstract

zhen dui shui xia hang hang qi li yong yi dong chan xin biao jin hang tong bu shi ce ju ding wei shi shou chu shi wei zhi wu cha he sheng su wu cha ying xiang de wen ti ,gei chu yi chong ji yu yi dong shi jing de chan xin biao tong bu shi ce ju ding wei suan fa 。can kao yi dong shi jing de gai nian jian li le yi dong chan xin biao ce ju ding wei mo xing ,li yong kuo zhan ka er man lv bo suan fa shi xian le ding wei lv bo suan fa de she ji 。fang zhen he shi yan jie guo biao ming :ben wen suan fa ke yi you xiao jian xiao chu shi wei zhi wu cha dai lai de ding wei wu cha ,bing dui wei zhi sheng su wu cha jin hang shi shi gu ji ,xian zhe di gao le shui xia hang hang qi de ding wei jing du 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自舰船科学技术的朱子尧,韩树平,黄锐,马鑫，发表于刊物舰船科学技术2019年03期论文，是一篇关于单信标测距定位论文,移动矢径论文,扩展卡尔曼滤波论文,声速误差论文,舰船科学技术2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自舰船科学技术2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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