公丕平：工程装备逆向建模中的点云配准技术研究论文

本文主要研究内容

作者公丕平,刘武强,周付明（2019）在《工程装备逆向建模中的点云配准技术研究》一文中研究指出：通过应用一种基于区域划分的Super4PCS算法用于点云全局配准,根据源点云与目标点云的重叠比例对点云进行区域划分,计算出能够实现最大比例重叠的区域;最后求解出各区域配准的旋转矩阵和平移向量,并将其用于全局配准,同时采用了基于重启加速ADMM改进的稀疏ICP算法用于点云局部配准。实验结果表明,所用算法在两配准点云低重叠比例时,能够有效地提高配准精度与配准效率,同时避免了陷入局部最优解的问题。

Abstract

tong guo ying yong yi chong ji yu ou yu hua fen de Super4PCSsuan fa yong yu dian yun quan ju pei zhun ,gen ju yuan dian yun yu mu biao dian yun de chong die bi li dui dian yun jin hang ou yu hua fen ,ji suan chu neng gou shi xian zui da bi li chong die de ou yu ;zui hou qiu jie chu ge ou yu pei zhun de xuan zhuai ju zhen he ping yi xiang liang ,bing jiang ji yong yu quan ju pei zhun ,tong shi cai yong le ji yu chong qi jia su ADMMgai jin de xi shu ICPsuan fa yong yu dian yun ju bu pei zhun 。shi yan jie guo biao ming ,suo yong suan fa zai liang pei zhun dian yun di chong die bi li shi ,neng gou you xiao de di gao pei zhun jing du yu pei zhun xiao lv ,tong shi bi mian le xian ru ju bu zui you jie de wen ti 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自机械管理开发的公丕平,刘武强,周付明，发表于刊物机械管理开发2019年06期论文，是一篇关于逆向工程论文,算法论文,稀疏算法论文,低重叠比例论文,机械管理开发2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械管理开发2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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