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李明:基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究论文

本文主要研究内容

作者李明,朱留存,李红博,柳成,季新宇(2019)在《基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究》一文中研究指出:道路模拟试验系统成为现代汽车检测的主流手段,文章设计了一种基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法,对其过程识别模块、系统识别模块以及控制的参数设计模块进行了简单的介绍,并通过Matlab仿真来验证算法的优势所在。

Abstract

dao lu mo ni shi yan ji tong cheng wei xian dai qi che jian ce de zhu liu shou duan ,wen zhang she ji le yi chong ji yu dao lu mo ni shi yan de bing lian ji qi ren MIMOzi kuo ying kong zhi suan fa ,dui ji guo cheng shi bie mo kuai 、ji tong shi bie mo kuai yi ji kong zhi de can shu she ji mo kuai jin hang le jian chan de jie shao ,bing tong guo Matlabfang zhen lai yan zheng suan fa de you shi suo zai 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自汽车实用技术的李明,朱留存,李红博,柳成,季新宇,发表于刊物汽车实用技术2019年09期论文,是一篇关于道路模拟试验论文,并联机器人论文,自适应控制论文,汽车实用技术2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自汽车实用技术2019年09期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    本文来源: https://www.lw00.cn/article/b0d554dc46384fccbd7b1d3c.html