廉文昊：基于STM32的四轴飞行器运动控制系统设计论文

本文主要研究内容

作者廉文昊,李波,葛国庆,张海涛（2019）在《基于STM32的四轴飞行器运动控制系统设计》一文中研究指出：本设计主要分析了四轴飞行器的飞行原理,通过STM32单片机作为控制核心对四轴飞行器进行姿态信息采集和姿态控制,根据四轴飞行器的飞行特点,设计了四轴飞行器运动控制系统。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,设计了串级PID控制器驱动电动机工作,从而实现四轴飞行器的起飞,悬停等姿态控制。

Abstract

ben she ji zhu yao fen xi le si zhou fei hang qi de fei hang yuan li ,tong guo STM32chan pian ji zuo wei kong zhi he xin dui si zhou fei hang qi jin hang zi tai xin xi cai ji he zi tai kong zhi ,gen ju si zhou fei hang qi de fei hang te dian ,she ji le si zhou fei hang qi yun dong kong zhi ji tong 。tong guo dui si xuan yi gong zuo mo shi yu kong zhi can shu de yan jiu ,she ji le chuan ji PIDkong zhi qi qu dong dian dong ji gong zuo ,cong er shi xian si zhou fei hang qi de qi fei ,xuan ting deng zi tai kong zhi 。

论文参考文献

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论文详细介绍

论文作者分别是来自科技风的廉文昊,李波,葛国庆,张海涛，发表于刊物科技风2019年22期论文，是一篇关于四轴飞行器论文,四元数论文,串级控制器论文,科技风2019年22期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自科技风2019年22期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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