作者叶国云,张根社,吴宁康,傅敏,王慰军（2019）在《基于主动万向轮的全向移动叉车设计》一文中研究指出：设计了一种基于主动万向轮的全向移动叉车,克服了普通叉车在复杂环境和狭小空间移动能力差的缺点。叉车整体采用三轮式布置,2个驱动万向轮设置在车体前部两侧,另1个主动万向轮设置在尾部中间。通过对叉车进行运动学分析,得到了输入转速与叉车运动速度之间的关系,验证了叉车的全向移动功能以及轮子布局的合理性。
she ji le yi chong ji yu zhu dong mo xiang lun de quan xiang yi dong cha che ,ke fu le pu tong cha che zai fu za huan jing he xia xiao kong jian yi dong neng li cha de que dian 。cha che zheng ti cai yong san lun shi bu zhi ,2ge qu dong mo xiang lun she zhi zai che ti qian bu liang ce ,ling 1ge zhu dong mo xiang lun she zhi zai wei bu zhong jian 。tong guo dui cha che jin hang yun dong xue fen xi ,de dao le shu ru zhuai su yu cha che yun dong su du zhi jian de guan ji ,yan zheng le cha che de quan xiang yi dong gong neng yi ji lun zi bu ju de ge li xing 。
论文作者分别是来自煤矿机械的叶国云,张根社,吴宁康,傅敏,王慰军，发表于刊物煤矿机械2019年01期论文，是一篇关于全向移动论文,叉车论文,运动学分析论文,主动万向轮论文,煤矿机械2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自煤矿机械2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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