单夏祺：非接触式章动减速电机结构设计与磁场仿真论文

本文主要研究内容

作者单夏祺,姚立纲,楼梅燕,陈怡呈（2019）在《非接触式章动减速电机结构设计与磁场仿真》一文中研究指出：针对现有机器人谐波减速电机柔轮刚度较弱,存在较多机械摩擦的问题,结合章动减速运动与磁力啮合原理,提出了一种新型章动减速电机。阐述了其结构特点与传动方式,给出了其设计方法及参数选择。利用Maxwell有限元软件分析了减速电机的内部磁场特性与矩角特性。

Abstract

zhen dui xian you ji qi ren xie bo jian su dian ji rou lun gang du jiao ruo ,cun zai jiao duo ji xie ma ca de wen ti ,jie ge zhang dong jian su yun dong yu ci li nie ge yuan li ,di chu le yi chong xin xing zhang dong jian su dian ji 。chan shu le ji jie gou te dian yu chuan dong fang shi ,gei chu le ji she ji fang fa ji can shu shua ze 。li yong Maxwellyou xian yuan ruan jian fen xi le jian su dian ji de nei bu ci chang te xing yu ju jiao te xing 。

论文参考文献

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论文详细介绍

论文作者分别是来自机械传动的单夏祺,姚立纲,楼梅燕,陈怡呈，发表于刊物机械传动2019年09期论文，是一篇关于章动传动论文,磁力啮合论文,减速电机论文,机械传动2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械传动2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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