作者郭伟,朱承平,李涛,姜睿（2019）在《基于改进型PI趋近律的无刷直流电机滑模控制》一文中研究指出：针对无刷直流电机模型参数时变的特性,为解决传统PID控制易受模型参数变化影响的弊端与传统滑模控制(SMC)的抖振问题,将分数阶PI与变速趋近律结合,提出了一种改进型PI趋近律的无刷直流电机滑模控制算法。该算法通过对趋近律的改进,既避免了模型参数变化的影响,又减小了系统输出的抖振。仿真与实验结果表明,与传统滑模控制、传统PI控制相比,具有响应快、鲁棒性强、超调小、抖振小等优点,是一种更优的控制方法。
zhen dui mo shua zhi liu dian ji mo xing can shu shi bian de te xing ,wei jie jue chuan tong PIDkong zhi yi shou mo xing can shu bian hua ying xiang de bi duan yu chuan tong hua mo kong zhi (SMC)de dou zhen wen ti ,jiang fen shu jie PIyu bian su qu jin lv jie ge ,di chu le yi chong gai jin xing PIqu jin lv de mo shua zhi liu dian ji hua mo kong zhi suan fa 。gai suan fa tong guo dui qu jin lv de gai jin ,ji bi mian le mo xing can shu bian hua de ying xiang ,you jian xiao le ji tong shu chu de dou zhen 。fang zhen yu shi yan jie guo biao ming ,yu chuan tong hua mo kong zhi 、chuan tong PIkong zhi xiang bi ,ju you xiang ying kuai 、lu bang xing jiang 、chao diao xiao 、dou zhen xiao deng you dian ,shi yi chong geng you de kong zhi fang fa 。
论文作者分别是来自测控技术的郭伟,朱承平,李涛,姜睿，发表于刊物测控技术2019年09期论文，是一篇关于无刷直流电机论文,滑模控制论文,趋近律论文,测控技术2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自测控技术2019年09期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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