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冯伟:一种应用于半闭环低刚度TVC伺服系统的力矩反馈控制方法论文

本文主要研究内容

作者冯伟,崔业兵,冀娟,曾凡铨,钱昌年(2019)在《一种应用于半闭环低刚度TVC伺服系统的力矩反馈控制方法》一文中研究指出:针对新型火箭发动机喷管刚度低、伺服系统呈半闭环结构导致的伺服系统谐振和快速性之间难以调和的问题,以上面级电动伺服系统为研究对象,对机构参数与系统性能之间的关系进行了仿真研究,提出了一种新的谐振抑制控制方法,引入力矩反馈使伺服机构具有力矩控制能力。仿真结果表明,提出的力矩反馈控制方法具有比陷波算法更优的谐振抑制能力,运算量并未增加,且涉及的参数均可通过测试得到,调试难度有所降低。

Abstract

zhen dui xin xing huo jian fa dong ji pen guan gang du di 、ci fu ji tong cheng ban bi huan jie gou dao zhi de ci fu ji tong xie zhen he kuai su xing zhi jian nan yi diao he de wen ti ,yi shang mian ji dian dong ci fu ji tong wei yan jiu dui xiang ,dui ji gou can shu yu ji tong xing neng zhi jian de guan ji jin hang le fang zhen yan jiu ,di chu le yi chong xin de xie zhen yi zhi kong zhi fang fa ,yin ru li ju fan kui shi ci fu ji gou ju you li ju kong zhi neng li 。fang zhen jie guo biao ming ,di chu de li ju fan kui kong zhi fang fa ju you bi xian bo suan fa geng you de xie zhen yi zhi neng li ,yun suan liang bing wei zeng jia ,ju she ji de can shu jun ke tong guo ce shi de dao ,diao shi nan du you suo jiang di 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自导航定位与授时的冯伟,崔业兵,冀娟,曾凡铨,钱昌年,发表于刊物导航定位与授时2019年01期论文,是一篇关于低刚度论文,半闭环论文,推力矢量控制论文,伺服系统论文,力矩反馈论文,导航定位与授时2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自导航定位与授时2019年01期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    本文来源: https://www.lw00.cn/article/bb2ba4073b750910e3b6efa0.html