作者解思维,王贵和,王玉超,徐军军（2019）在《基于平面微分几何的掘进机下支撑机构运动学分析》一文中研究指出：为研究EBH300型掘进机下支撑机构的运动学关系,建立其机构运动简图,对其自由度进行分析。为得到其各个构件之间的响应关系,利用平面微分几何法建立了其位姿数学模型。在位姿数学模型的基础上通过求导得到了速度及加速度响应。通过分析各个参量之间的递推关系,给出了求解框架。采用基于牛顿迭代的数值解法对机构运动模型中的非解析部分进行求解。通过MATLAB编程对运动模型进行仿真,给出了各个参量的时间响应。该研究表明平面微分几何法避免了系统模型出现三角函数,简化了推导过程及结果的复杂程度。基于迭代的数值解法避免了复杂的解析求解过程。仿真结果验证了推导的数学模型的正确性。
wei yan jiu EBH300xing jue jin ji xia zhi cheng ji gou de yun dong xue guan ji ,jian li ji ji gou yun dong jian tu ,dui ji zi you du jin hang fen xi 。wei de dao ji ge ge gou jian zhi jian de xiang ying guan ji ,li yong ping mian wei fen ji he fa jian li le ji wei zi shu xue mo xing 。zai wei zi shu xue mo xing de ji chu shang tong guo qiu dao de dao le su du ji jia su du xiang ying 。tong guo fen xi ge ge can liang zhi jian de di tui guan ji ,gei chu le qiu jie kuang jia 。cai yong ji yu niu du die dai de shu zhi jie fa dui ji gou yun dong mo xing zhong de fei jie xi bu fen jin hang qiu jie 。tong guo MATLABbian cheng dui yun dong mo xing jin hang fang zhen ,gei chu le ge ge can liang de shi jian xiang ying 。gai yan jiu biao ming ping mian wei fen ji he fa bi mian le ji tong mo xing chu xian san jiao han shu ,jian hua le tui dao guo cheng ji jie guo de fu za cheng du 。ji yu die dai de shu zhi jie fa bi mian le fu za de jie xi qiu jie guo cheng 。fang zhen jie guo yan zheng le tui dao de shu xue mo xing de zheng que xing 。
论文作者分别是来自机械设计的解思维,王贵和,王玉超,徐军军，发表于刊物机械设计2019年06期论文，是一篇关于掘进机论文,平面微分几何论文,下支撑机构论文,运动学论文,多体系统论文,机械设计2019年06期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计2019年06期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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