作者朱莉凯,沈宝国,杨文杰（2019）在《基于机器视觉的无人机着降定位技术研究》一文中研究指出：在本次研究中,我们阐述了数字图像处理和机器视觉技术在无人机着降中的定位测量,并且提出了基于机器视觉无人机着降定位的有效方案,利用DGPS进行无人机引导,将其引导至着降区上空,启动着降系统之后,能够对无人机进行精准定位,将其位置信息传递给控制系统,助降控制系统完成无人机降落。在本次研究中,我们针对助降系统的图像预处理,特征点提取,定位算法进行了探究,采用非线性优化算法,能够对线性解进行优化,获得更为准确的解。
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论文作者分别是来自数字技术与应用的朱莉凯,沈宝国,杨文杰，发表于刊物数字技术与应用2019年02期论文，是一篇关于机器视觉论文,无人机论文,着降论文,定位技术论文,数字技术与应用2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自数字技术与应用2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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