作者艾振钹,刘玉秋,郑全新（2019）在《基于Arduino自平衡小车的研究与设计》一文中研究指出：文章设计了一种简易自制的两轮平衡小车,采用Arduino单片机作为主控器,将MPU-6050陀螺仪传感器以及车轮上的AB相增量式霍尔编码器相结合作为小车的姿态检测系统,通过驱动模TB6612FNG控制直流无刷电机,从而使小车达到平衡状态。在小车平衡的基础上,采用蓝牙控制,实现小车前进、后退、转向。如果对原型机加以改造,可运用于更多领域。
wen zhang she ji le yi chong jian yi zi zhi de liang lun ping heng xiao che ,cai yong Arduinochan pian ji zuo wei zhu kong qi ,jiang MPU-6050tuo luo yi chuan gan qi yi ji che lun shang de ABxiang zeng liang shi huo er bian ma qi xiang jie ge zuo wei xiao che de zi tai jian ce ji tong ,tong guo qu dong mo TB6612FNGkong zhi zhi liu mo shua dian ji ,cong er shi xiao che da dao ping heng zhuang tai 。zai xiao che ping heng de ji chu shang ,cai yong lan ya kong zhi ,shi xian xiao che qian jin 、hou tui 、zhuai xiang 。ru guo dui yuan xing ji jia yi gai zao ,ke yun yong yu geng duo ling yu 。
论文作者分别是来自花炮科技与市场的艾振钹,刘玉秋,郑全新，发表于刊物花炮科技与市场2019年02期论文，是一篇关于自平衡论文,陀螺仪论文,加速度计论文,蓝牙论文,花炮科技与市场2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自花炮科技与市场2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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