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侯明:直线伺服电机摩擦力的数值建模与补偿论文

本文主要研究内容

作者侯明,杨贻俊,李博威(2019)在《直线伺服电动机摩擦力数值建模与补偿》一文中研究指出:提出采用正弦力驱动的直线电动机摩擦力数值建模方法。说明了该方法的原理,优越性,并说明了实验步骤。之后在d SPACE系统中对某型号的直线伺服电动机进行实验;根据所测数据建立数值模型。通过前馈补偿的方法,对伺服系统在补偿前后的响应进行对比,实验结果表明,该方法所建立的模型正确有效,能有效减小摩擦力的影响。可以预期该种方法作为一种更高效率的测试工具,在研究复杂环境下的摩擦补偿时带来便利。

Abstract

di chu cai yong zheng xian li qu dong de zhi xian dian dong ji ma ca li shu zhi jian mo fang fa 。shui ming le gai fang fa de yuan li ,you yue xing ,bing shui ming le shi yan bu zhou 。zhi hou zai d SPACEji tong zhong dui mou xing hao de zhi xian ci fu dian dong ji jin hang shi yan ;gen ju suo ce shu ju jian li shu zhi mo xing 。tong guo qian kui bu chang de fang fa ,dui ci fu ji tong zai bu chang qian hou de xiang ying jin hang dui bi ,shi yan jie guo biao ming ,gai fang fa suo jian li de mo xing zheng que you xiao ,neng you xiao jian xiao ma ca li de ying xiang 。ke yi yu ji gai chong fang fa zuo wei yi chong geng gao xiao lv de ce shi gong ju ,zai yan jiu fu za huan jing xia de ma ca bu chang shi dai lai bian li 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自制造技术与机床的侯明,杨贻俊,李博威,发表于刊物制造技术与机床2019年11期论文,是一篇关于摩擦论文,正弦力论文,直线伺服论文,数值模型论文,前馈补偿论文,制造技术与机床2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自制造技术与机床2019年11期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

    本文来源: https://www.lw00.cn/article/c21f1f2d3b405145ff0c7f28.html