作者王飞,孙超,杨前明（2019）在《船体清理综合解决方案及位置伺服系统建模与仿真分析》一文中研究指出：针对传统大型船舶除锈与喷涂作业效率及质量等级低、环保型性差的问题,提出了一种新型综合机械化作业解决方案。建立了除锈喷涂执行机构气动位置伺服定位控制系统的数学模型,对比并分析了常规控制方法与采用PID控制方法优缺点,利用MATLAB(Simulink)软件对系统做仿真分析研究,获得了喷涂机构气动位置伺服控制内在规律。分析结果表明,在气动位置伺服控制系统中加入PID控制环节,可以实现系统较高精度的位置控制,误差小于±20 mm,满足除锈喷涂作业设计要求。
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论文作者分别是来自新型工业化的王飞,孙超,杨前明，发表于刊物新型工业化2019年02期论文，是一篇关于除锈喷涂论文,气动位置伺服论文,数学模型论文,新型工业化2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自新型工业化2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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