任海燕：单轴测试转台控制系统设计论文

本文主要研究内容

作者任海燕,金挺,董青华（2019）在《单轴测试转台控制系统设计》一文中研究指出：以单轴测试转台系统为研究对象,依据系统功能和性能的技术指标要求,确定系统的总体控制方案,并进行关键元部件的选配,建立相关的数学模型;同时针对系统动态测试要求,采用频域特性法对系统进行校正,设计PID控制器。经过MATLAB仿真,证明了控制算法的有效性,同时通过在实际工程中的调试,系统位置定位误差范围在-2″～2″之间,速率准确度及平稳性不低于5×10-3,工作频带10 Hz且幅值误差小于±10%,使系统满足指标要求,达到预期的控制效果。

Abstract

yi chan zhou ce shi zhuai tai ji tong wei yan jiu dui xiang ,yi ju ji tong gong neng he xing neng de ji shu zhi biao yao qiu ,que ding ji tong de zong ti kong zhi fang an ,bing jin hang guan jian yuan bu jian de shua pei ,jian li xiang guan de shu xue mo xing ;tong shi zhen dui ji tong dong tai ce shi yao qiu ,cai yong pin yu te xing fa dui ji tong jin hang jiao zheng ,she ji PIDkong zhi qi 。jing guo MATLABfang zhen ,zheng ming le kong zhi suan fa de you xiao xing ,tong shi tong guo zai shi ji gong cheng zhong de diao shi ,ji tong wei zhi ding wei wu cha fan wei zai -2″～2″zhi jian ,su lv zhun que du ji ping wen xing bu di yu 5×10-3,gong zuo pin dai 10 Hzju fu zhi wu cha xiao yu ±10%,shi ji tong man zu zhi biao yao qiu ,da dao yu ji de kong zhi xiao guo 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自计测技术的任海燕,金挺,董青华，发表于刊物计测技术2019年02期论文，是一篇关于单轴测试转台论文,数学模型论文,控制器论文,计测技术2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计测技术2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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