陈弈：基于离线编程的汽轮机中小叶片机器人抛磨工艺规划研究论文

本文主要研究内容

作者陈弈,盛仲曦,付俊,董娜（2019）在《基于离线编程的汽轮机中小叶片机器人抛磨工艺规划研究》一文中研究指出：本文提出一种用于汽轮机中小叶片机器人抛磨工艺规划的方法,在该方法的基础上基于商用离线编程软件二次开发了专用的离线编程模块,可快速生成用于叶片抛磨的离线程序,以及完成运动仿真及机器人标定等工作。实验表明,采用该工艺规划方法生成的程序能够快速、精确完成汽轮机叶片机器人抛磨作业,抛磨效果良好。

Abstract

ben wen di chu yi chong yong yu qi lun ji zhong xiao xie pian ji qi ren pao mo gong yi gui hua de fang fa ,zai gai fang fa de ji chu shang ji yu shang yong li xian bian cheng ruan jian er ci kai fa le zhuan yong de li xian bian cheng mo kuai ,ke kuai su sheng cheng yong yu xie pian pao mo de li xian cheng xu ,yi ji wan cheng yun dong fang zhen ji ji qi ren biao ding deng gong zuo 。shi yan biao ming ,cai yong gai gong yi gui hua fang fa sheng cheng de cheng xu neng gou kuai su 、jing que wan cheng qi lun ji xie pian ji qi ren pao mo zuo ye ,pao mo xiao guo liang hao 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自东方电气评论的陈弈,盛仲曦,付俊,董娜，发表于刊物东方电气评论2019年01期论文，是一篇关于离线编程论文,二次开发论文,汽轮机叶片论文,机器人抛磨论文,东方电气评论2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自东方电气评论2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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