杨杰：家用电器门开关耐久性测试装置的研究与应用论文

本文主要研究内容

作者杨杰,刘念源,刘必圆（2019）在《家用电器门开关耐久性测试装置的研究与应用》一文中研究指出：针对国标关于家用电器门开关耐久性试验的规定,设计了一种基于平面二连杆机械手的测控装置。通过三点示教定轨迹法获取了门轴的位置信息及圆弧运动的精确轨迹,分析了机械手的正逆运动学,得到了运动过程中机械手的位置和运动状态,以及各连杆轴的转动角度。试验证明了这种二连杆机械手可很好地模仿人对家用电器门开关的反复动作,适合对家用电器门开关的耐久性试验。

Abstract

zhen dui guo biao guan yu jia yong dian qi men kai guan nai jiu xing shi yan de gui ding ,she ji le yi chong ji yu ping mian er lian gan ji xie shou de ce kong zhuang zhi 。tong guo san dian shi jiao ding gui ji fa huo qu le men zhou de wei zhi xin xi ji yuan hu yun dong de jing que gui ji ,fen xi le ji xie shou de zheng ni yun dong xue ,de dao le yun dong guo cheng zhong ji xie shou de wei zhi he yun dong zhuang tai ,yi ji ge lian gan zhou de zhuai dong jiao du 。shi yan zheng ming le zhe chong er lian gan ji xie shou ke hen hao de mo fang ren dui jia yong dian qi men kai guan de fan fu dong zuo ,kuo ge dui jia yong dian qi men kai guan de nai jiu xing shi yan 。

论文参考文献

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论文详细介绍

论文作者分别是来自机械设计的杨杰,刘念源,刘必圆，发表于刊物机械设计2019年05期论文，是一篇关于家用电器门开关论文,耐久性测试论文,二连杆机械手论文,正逆运动学论文,运动轨迹论文,机械设计2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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