黄圆志：智能矿井灭火机器人行走机构设计及运动仿真论文

本文主要研究内容

作者黄圆志（2019）在《智能矿井灭火机器人行走机构设计及运动仿真》一文中研究指出：本文所设计的矿井灭火机器人行走机构是由四节履带结构组成的,使得机器人在行走的过程中增加与地面的接触面积,从而增加摩擦性,提高机器人移动的稳定性。本文主要对机器人在运动过程中经常在矿井中遇到的沟壑和台阶两种不同的障碍进行了分析,从而获得与之相对的越障极限参数。并利用Adams建立仿真模型。对该仿真模拟的分析中可以得出结论智能矿井灭火机器人可以跨越二百毫米的台阶与三百毫米宽的沟壑障碍。

Abstract

ben wen suo she ji de kuang jing mie huo ji qi ren hang zou ji gou shi you si jie lv dai jie gou zu cheng de ,shi de ji qi ren zai hang zou de guo cheng zhong zeng jia yu de mian de jie chu mian ji ,cong er zeng jia ma ca xing ,di gao ji qi ren yi dong de wen ding xing 。ben wen zhu yao dui ji qi ren zai yun dong guo cheng zhong jing chang zai kuang jing zhong yu dao de gou he he tai jie liang chong bu tong de zhang ai jin hang le fen xi ,cong er huo de yu zhi xiang dui de yue zhang ji xian can shu 。bing li yong Adamsjian li fang zhen mo xing 。dui gai fang zhen mo ni de fen xi zhong ke yi de chu jie lun zhi neng kuang jing mie huo ji qi ren ke yi kua yue er bai hao mi de tai jie yu san bai hao mi kuan de gou he zhang ai 。

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论文详细介绍

论文作者分别是来自价值工程的黄圆志，发表于刊物价值工程2019年22期论文，是一篇关于矿井论文,智能灭火机器人论文,行走机构设计论文,运动仿真论文,价值工程2019年22期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自价值工程2019年22期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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