赵文龙：基于互补滤波算法有缆六旋翼飞行器设计论文

本文主要研究内容

作者赵文龙,方立东（2019）在《基于互补滤波算法有缆六旋翼飞行器设计》一文中研究指出：旋翼机空中拍摄在影视广告中展现了巨大的商业价值,续航能力不足问题成为制约其发展的瓶颈,针对机载电池容量有限,设计出了地面线缆供电的六旋翼飞行器。由于有缆六旋翼的惯性导航传感器存在陀螺仪低频零漂特性、加速度计高频高斯噪声干扰等问题,因此提出了采用互补滤波算法进行数据的融合。通计自行搭建的软硬件实验平台的户外飞行实验,可视化地观测到互补滤波算法的有效性,也验证地面线缆供电的可行性。

Abstract

xuan yi ji kong zhong pai she zai ying shi an gao zhong zhan xian le ju da de shang ye jia zhi ,xu hang neng li bu zu wen ti cheng wei zhi yao ji fa zhan de ping geng ,zhen dui ji zai dian chi rong liang you xian ,she ji chu le de mian xian lan gong dian de liu xuan yi fei hang qi 。you yu you lan liu xuan yi de guan xing dao hang chuan gan qi cun zai tuo luo yi di pin ling piao te xing 、jia su du ji gao pin gao si zao sheng gan rao deng wen ti ,yin ci di chu le cai yong hu bu lv bo suan fa jin hang shu ju de rong ge 。tong ji zi hang da jian de ruan ying jian shi yan ping tai de hu wai fei hang shi yan ,ke shi hua de guan ce dao hu bu lv bo suan fa de you xiao xing ,ye yan zheng de mian xian lan gong dian de ke hang xing 。

论文参考文献

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论文详细介绍

论文作者分别是来自南昌航空大学学报(自然科学版)的赵文龙,方立东，发表于刊物南昌航空大学学报(自然科学版)2019年02期论文，是一篇关于六旋翼论文,互补滤波论文,惯性导航传感器论文,可视化论文,南昌航空大学学报(自然科学版)2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自南昌航空大学学报(自然科学版)2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。

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